沈惟敬从倭国赶回釜山后，立刻催促小西行长释放两位王子。

小西行长赶紧知会驻朝倭军的最高统帅宇喜多秀家及三位随军军奉行，丰臣秀吉已经同意释放两位王子。

由于得到丰臣秀吉的允许，驻朝倭军高层同意释放两位王子返回王京并立刻派出使臣赶往王京通知朝方。

朝鲜方面得到通知后，自然是欣喜若狂。

朝倭双方约定：朝鲜方面派出一队人马赶到釜山以北的泸溪河北岸迎接两位王子；驻釜山倭军则负责将两位王子安全地从釜山护送到泸......